Większość kobiet wie, że nic nie dodaje jej zmysłowości tak jak urocza i elegancka bielizna. Wiadomo było o tym już kilka wieków temu, bo wtedy pojawiła się pierwsza bielizna. Już w wieku czternastym panie oprócz majtek nosiły także gorsety. Ich zadaniem było podkreślenie figury i biustu i taką rolę mają do dzisiaj. W dawnych czasach gorsety były wówczas dość luźne, sznurowane na plecach, i robiono je z płótna, wyprawionych skór lub bawełny. W dalszych wiekach zmieniła się moda i zapanowało zainteresowanie na gorset, gorsety które były mocno związane. Ładnie modelowały one sylwetkę, ale przez silne ściśnięcie często powodowały niejedne problemy ze ściskanymi narządami. Czasami były także przyczyną wielu zgonów. W ubiegłym wieku gorsety straciły na znaczeniu i zostały zastąpione biustonoszami, lecz do dziś kobiety mogą je zakupić, teraz jako zmysłową bieliznę. Analogicznie jak gorsety, w czasach średniowiecznych pojawiły się pierwsze majtki. Nie zyskały one wtedy dużej popularności, uważano je za niewygodne i kobiety nie chciały w nich chodzić. Dopiero w dziewiętnastym wieku produkowane majtki zaczęły przypominać aktualnie szyte. Przyczyniło się do tego zaprojektowanie maszyn do szycia i wytworzenie przyjemnych tkanin, przez to ta część bielizny stała się praktyczna i wygodna. Dzisiaj jest w sprzedaży kilka rodzajów majteczek, w tym figi, stringi. Najpopularniejsze i najbardziej klasyczne są figi. Szyte są z miękkich dzianin, a także materiałów koronkowych. Każda kobieta ma możliwość znalezienia właściwy model spomiędzy wielu oferowanych. Dla bardziej odważnych kobiet zaprojektowano stringi, które charakteryzują się niewielkim paseczkiem tkaniny z tyłu. Stringi zaliczane są do bardziej prowokacyjnych fragmentów bielizny i wiele kobiet nie odważa się na ich zakładanie. Coraz większą popularność zdobywają również szorty i majtki modelujące, które mają za zadanie odpowiednio ukształtować sylwetkę. Lecz w samej bieliźnie czasami bywa chłodno, więc do okrycia najlepiej założyć szlafrok. Szlafrok satynowy, szlafroki produkowane są z miękkich tkanin, używa się ich zarówno jako okrycie przed położeniem się do łóżka, jak też po wyjściu z kąpieli. Szlafroki najczęściej wiąże się w pasie paskiem, część z nich ma również przyszyty kaptur.